Headscale: monta tu propio servidor de Tailscale
Tailscale es probablemente la herramienta que más ha cambiado cómo gestiono mi homelab. La idea es simple: crea una red mesh privada entre todos tus dispositivos usando WireGuard por debajo, sin que tengas que configurar ningún firewall ni abrir puertos. Funciona detrás de NAT, funciona con CGNAT, funciona en casi cualquier sitio.
El problema es que Tailscale, la empresa, controla el servidor de coordinación. Ese servidor no ve tu tráfico (está cifrado end-to-end), pero sí gestiona la autenticación y el intercambio de claves públicas. Si Tailscale cierra, cambia precios o decide que tu caso de uso no les interesa, tienes un problema.