No hay una herramienta ganadora para todo. En casa uso una según quién necesita entrar, desde dónde entra y qué pasaría si esa puerta queda demasiado abierta.
Un homelab familiar no debería depender de que una sola persona recuerde todo. Una hoja simple con servicios críticos, accesos, backups y pasos de emergencia puede ahorrar una tarde muy fea.
He usado WireGuard a pelo y Tailscale. Los dos me gustan, los dos resuelven problemas reales y los dos se convierten en mala elección si los usas por postureo técnico. Te cuento cuándo elijo cada uno y por qué dejé de buscar una respuesta universal.